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機器人運動位置激光跟蹤測量儀

產(chǎn)品簡介

GTS機器人運動位置激光跟蹤測量儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

產(chǎn)品型號:GTS3800
更新時間:2024-08-07
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
訪問量:818
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中圖儀器GTS機器人運動位置激光跟蹤測量儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用:

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量;

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

功能特點

1、主機測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機設(shè)計

2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護(hù)設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置;不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),實時跟蹤定位掃描頭的空間位置,配合跟蹤儀,可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單,無需貼點。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

6、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

1.機器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行機器人零位校準(zhǔn),機器人D-H參數(shù)校準(zhǔn),機器人TCP中心點精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下,通過機器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測,檢測內(nèi)容包括:

機器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。


在機器人性能檢測領(lǐng)域

GTS機器人運動位置激光跟蹤測量儀作為大范圍(最大測量半徑80米)、高精度空間測量儀器(15um+6um/m)的代表,性能滿足該項測試中對測試設(shè)備的要求,且激光跟蹤儀具有高效的采樣效率(1000點/秒),還可對標(biāo)準(zhǔn)中的“5.1.1  額定速度"、“5.1.4 坡上最大速度"、“5.2.2 導(dǎo)航能力"等多項檢測項目進(jìn)行檢測,是服務(wù)機器人性能測試中十分重要的檢測設(shè)備。

機器人運動位置激光跟蹤測量儀

GTS激光跟蹤儀測試服務(wù)機器人目標(biāo)定位性能具體應(yīng)用流程如下:

設(shè)定機器人裝載額定負(fù)載和額定速度,以單一方向控制機器人在試驗區(qū)域里,從起始點A開始,按照設(shè)定的速度及軌跡運行,當(dāng)機器人停車定位在終止點B時,則完成一個運動測試循環(huán)。利用激光跟蹤儀測量并記錄機器人在終止點B時停止位置的參數(shù),重復(fù)測量機器人30次在終止點B時停止位置的參數(shù)。

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